Adv

工作機械(マシニングセンター、旋盤、円筒研削盤等)の自動化を行うパッケージロボットシステム
「一直24時間®」夕方5時から翌朝8時までの15時間、最大8回の無人段取替を可能にします

▽このようなお悩みはありませんか？
・自動化をしたいがどうやっていいかわからない
・ワーク点数(種類)か多くて自動化ができない(多品種少量)
・自動化をどんなSIer(システムインテグレータ)に頼めばいいかわからない
・既存機を自動化したいがどのようにやればわからない
・ロボットを使いたいがティーチングするエンジニアがいない
・朝まで無人で自動段取替えができて大量ストックできるシステムが無い
これらすべてを「即戦力」で解決するのが、松本機械の次世代型・一体型自動化パッケージ「Smart Terrace® Adv（スマートテラス® アドバンス）」です。
松本機械は、工作機械周辺機器メーカーとして、これまで多くのデザインチャックやHQJC（自動爪交換）、NC円テーブルを提供してきました。そのワーク把握のノウハウを凝縮し、単なるワーク搬送にとどまらない、「工作機械へのワーク把握」「自動段取替え」「ロボットI/F」「ワーク計測（NC補正）」「ワーク洗浄」までを1社完結でご提供します。自社開発のロボットI/Fにより、既存の工作機械（各社NC対応）への後付け（レトロフィット）も、ラダー改造を最小限に抑えてスムーズに対応可能です。
■ Smart Terrace® Adv で進化した「7つの革新」
1. 究極の省スペース化（設置面積わずか1.44㎡）
ロボットコントローラと制御ボックス（PLC）を統合した「PLCレス」設計、およびストッカーの支柱を無くして安全カバーと一体化させた「支柱レス構造」を採用。畳一枚以下のコンパクトさで、狭小な現場でも既存ラインのレイアウトを変更せずに割り込み設置が可能です。
2. 低床化によるストック量の大幅増
スライド機構の改良と低床設計により、ユニット内のデッドスペースを徹底的に排除しました。垂直多段ストッカーの高さを活かし、平置き比で約10倍、従来モデルを大きく上回る圧倒的な大量ストックを実現。
3. 作業動線を防げないスライド構造⇒架台の自動スライドで楽々手動段取
「足元にレールを残さない、自動スライド構造。手動段取り替えの作業動線を邪魔しません。」 Smart Terrace Advは、架台のスライドを「手動から自動」へと進化させました。スライドさせても床面に一切レールが残らない設計のため、作業者の動線や通行を確保。手動での段取り替えやメンテナンス作業が驚くほど楽に、スムーズに行えます。
4. 高度なスキルは不要「完全ティーチレス運用」
ロボットプログラムは工場出荷時に組み込み済み。現場では、高度な教示スキルを必要としない対話型インターフェース画面を採用。ワークの寸法をパラメータ入力するだけの「センサーレス自動ティーチング（ティーチレス）」機能により、現場の作業者が容易に設定変更・垂直立ち上げを行えます。
5. 操作はロボットのティーチングＢＯＸのみでイージー操作
　操作はすべて、ロボット付属の「ティーチングBOXのみ」で完結。画面の指示に従ってワーク寸法を入力するだけのイージー操作のため、専門知識や高度な教示スキルは一切不要です。多品種少量生産における煩雑な段取り替えも、スムーズかつ短時間で行えます。
6. オプションで引き出し式ストッカーに変更可能
　「重いワークの補給もイージーに。段ごとに引き出せる多段ストッカー（オプション）」
垂直多段ストッカーの利便性をさらに高める「引き出し式」へ変更可能です。段ごとに手前へスムーズに引き出せるため、奥のワークへのアクセスや多品種少量の段取り替え、さらなる作業効率の向上を叶えます。
7. 同クラス最大級のストック能力 (最大14段ストッカー)　
「設置面積はそのままに、高さを活かした同クラス最大級の『最大14段ストッカー』へ進化。」
スライド機構の改良と低床化により、ユニット内の空間を極限まで有効活用。コンパクトな一体型でありながら、同クラス最大級となる「最大14段」の垂直多段ストッカーを搭載可能にしました。夜間の長時間連続運転や、多品種少量生産に求められる大容量ストックを省スペースで実現し、工場の生産性を爆発的に高めます。