手作業ゼロへ――Oリング装着の完全自動化を目指す

概要

多くの製造工場では、複数の機械や工程を組み合わせて製品を生産するのが一般的です。
しかし当社では、最終製品の完成までを一貫して1台のロボットで完結させるシステムの開発に取り組んでいます。
本事業では、従来ほぼ手作業で行われていた「内径Oリング」の取り付けを自動化するロボットハンド機構を開発し、自動化装置の決定版となり得るロボットパッケージシステムの完成を目指します。

内容

1. 「内径Oリング」を自動で装着できるロボットハンドの機構の開発
2. 安定的にOリングを所定の位置に配置可能なロボットパッケージシステムとの連携構築

連携体

金沢大学　理工学域フロンティア工学類　助教授　西村　斉寛氏
内径Oリングの機構を極力少ないアクチュエーターでの実現を目指します。

成果・展望

本システムの導入により、コスト削減はもちろん、遊休機の発生を抑制し、省スペースでの設置が可能となります。
これにより、製造工場を持つ多くの中小企業への普及が期待されます。