動画配信　力覚センサ無し ロボットによる嵌合

Smart Terrace AIOのオプション機能である、力覚センサを使用しない嵌合をデモンストレーションした動画です。

今回の動画の見どころは、長さ150mm、φ12mmのバーに、H7公差(実クリアランス15μm)の穴が開いたワークを力覚センサ無しで抜き差ししている事です。一般的に、このような作業をロボットで行う場合は、力覚センサー(約100万円アップ) を使って行いますが、価格が高い事となにより速度が遅く時間がかかります。
弊社は、ティーチング技術だけでそれらをクリアしています。
ロボットによる組立作業で、部品の嵌合にお困りでしたらお尋ねください。

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